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概述
        由于无人驾驶系统开发需要长期迭代优化，其过程需要大量的路试数据支撑，经纬恒润针对无人驾驶系统持续运营和持续迭代的需求，开发了云端大数据系统，依托5g网络，具有远程数据采集、压缩、传输、解析、回放、与算法开发工具无缝对接等功能，可服务于客户从研发到商业化运营的不同阶段。

系统介绍
        整套系统实现了快速的数据闭环，自动驾驶车队的全量数据（行车工况数据、指令数据、业务数据、激光雷达原始点云数据、摄像头图像数据等）可以实施回传工程数据平台，并在短时间（10~15分钟）完成数据的信号解析、事件分析、数据归档。算法和软件开发工程师可以立即调取异常数据进行分析，还能将数据导入工程开发软件进行回放和仿真，快速定位问题，修改缺陷，生成新的软件版本，再利用ota技术更新车端代码。
 

系统特点

• 全量数据上传（包括can和以太网的工况数据、激光点云、原始图像）
• 高效的数据压缩算法，减小4g/5g流量压力
• 自动化的数据解析和事件分析，减轻工程师的工作压力
• 可在线浏览数据，也可导出常用工具软件支持的数据文件

应用案例
        在工程大数据平台的支撑下，恒润的自动驾驶开发和运营团队可极大地减少现场的数据采集工作，远程获取所需数据并快速用于系统优化，帮助恒润以及港口客户实现了无人驾驶系统研发和运营的数据闭环。