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产品描述
概述
随着车辆智能化、信息化、电动化和服务化的不断深入，车辆电子电气架构开发模式遇到了巨大的挑战。在新一代智能网联汽车整车架构开发中，需要由传统的以“功能集成为中心”的开发模式，向以“服务化为中心”的开发模式转变。经纬恒润通过多年的技术积累和研发实践，运用面向服务的架构（service oriented architecture，soa）设计思想和理念，打造可持续集成、灵活配置和持续升级的自动驾驶车队乃至整个运营系统，可为客户提供面向封闭区域运营的完整自动化凯发娱乐登录的解决方案。
自动驾驶整车架构介绍
为了满足不同业务服务场景的需求，经纬恒润持续实践基于soa的自动驾驶车辆开发模式。soa模式自动驾驶整车开发关键技术主要包括：
- 服务设计开发流程及方法
- 高性能计算平台开发
- 区域控制器/域控制器开发
- 高带宽、灵活的通信设计
- 基础软件平台开发及应用
- 多传感器融合及ai技术应用
- 应用软件/服务的全生命周期管理
- 整车功能安全
- 整车信息安全
- 整车ota技术应用
- 整车数据的智能分析及深入挖掘
- soa车型的测试验证
- 面向服务开发的工具链构建
经纬恒润通过智慧港口项目实践以及服务客户soa新车型开发，在上述关键技术上均有系统凯发娱乐登录的解决方案。
运营系统方案介绍
为满足客户封闭区域运营的需求，经纬恒润进而主导开发了封闭区域自动驾驶运营系统，主要包括：运营管理系统、自动驾驶车队、远程驾驶系统、远程诊断系统、数据分析系统、ota系统、数字孪生系统和业务对接系统。系统根据运营作业需求，通过服务化和模块化的设计，协同配合，实现了任务作业的自动化。
以智慧港口集装箱码头运营为例，系统可实现：
- 自动作业任务分析
- 自动驾驶车队智能调度
- 自动驾驶车队作业任务自动执行
- 远程驾驶系统随时关注和接管极端运营场景
- 独特的系统安全方案提供分层安全防护
- 智能化的v2i、v2v等v2x功能应用
- 车队远程故障诊断及预警
- 自动运营数据分析和数据看板
- 基于数字孪生技术的策略优化
- 基于ota技术的车队功能持续升级
小结
soa技术在汽车电子电气架构开发中的应用目前处于初期阶段，相比传统的整车架构开发技术，在开发效率、可拓展性和部署灵活性等方面有明显的优势，国内外很多oem在新车型开发过程中都在积极应用和探索。
经纬恒润在自动驾驶领域深耕多年，在应对封闭区域运营时主动变革，除了将soa技术和理念在自动驾驶车辆开发中予以实践，还进一步将该技术拓展应用到整个运营系统的搭建中，实践证明这样的技术实践是有效的。我们也清晰地认识到，面向运营的系统架构开发和工程实践，是一项技术复杂度和管理复杂度均非常高的任务，技术远未达到稳定和成熟，还有相当长的路要走，经纬恒润将与凯发娱乐登录的合作伙伴们一起奋力前行，为客户提供更优质的系统凯发娱乐登录的解决方案并持续创造价值。
关键词:
自动驾驶
整车
架构
soa
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