higale实时仿真机-凯发官方首页

        经纬恒润一直致力于提供控制仿真的系统凯发娱乐登录的解决方案，higale实时仿真机是经纬恒润在充分吸收行业应用需求和仿真经验的基础上研制开发的开放式控制系统开发及测试工具。经过多年不断锤炼，性能不断增强，稳定性不断提高。

        higale以主流仿真建模软件为前端建模工具，提供一系列高性能、高可靠的软硬件产品，满足了控制系统的快速原型及半实物仿真测试等应用，并可定制特定的工程服务，覆盖了控制系统现代开发v流程的关键阶段，支持快速控制原型（rcp）和硬件在环测试（hil）的应用，大大缩短了开发时间，提高了开发质量，在汽车、轨道交通核心控制系统开发领域中得到了广泛应用。

产品介绍

        higale 实时系统采用上下位机架构，上位机运行建模和仿真管理软件，上下位机之间采用以太网连接，处理器板和各种i/o板通过cpci/pxi/pxie总线通信。通过选配板卡，系统可支持常用的io、串口、can总线、以太网，也支持工业行业中专用的tcn、429、1553b等多种信号交互接口。

        同时higale系统提供hac express fpga模型高速实时仿真模组，具有多fpga模型之间的实时数据交互功能，满足大系统的fpga模型的分布式仿真应用，配备丰富模拟量以及数字量接口，满足复杂系统的fpga模型输入输出接口需求，解决了微秒、纳秒级模型仿真的问题。

        higale软件提供丰富易用的软件，包括higaletarget、rtd、higaleview、自动化测试软件等软件功能模块。板卡驱动库rtd实现了数学模型与硬件平台之间的无缝衔接。用户只需要通过对话框对板卡驱动做图形化配置即可实现板卡的输入输出或总线通信功能。higaleview是该实时平台的实验监控软件。通过丰富的虚拟仪器仪表控件，可以对实时平台中运行的数学模型进行变量观测、在线调参、数据记录等操作。软件提供基于python脚本的自动化测试功能。软件还提供标准二次开发接口，支持用户对平台应用扩展。

应用领域

        higale产品广泛应用于各技术领域。

• 新能源汽车和电驱动控制

        利用高速仿真技术，higale可支持电机控制仿真领域要求的高性能仿真应用，被广泛用于电力驱动车辆的控制开发领域。支撑了某新能源汽车的电机控制系统测试、某工业机器人快速控制原型开发等应用。

• 发电并网控制

        higale可支持高速电力电子仿真应用，也支持常见动力学负载仿真软件、电力仿真系统专业软件，在风里发电仿真领域可以支持风力发电机偏航、变桨、变流控制、并网联合仿真测试，在微电网领域可支撑并网控制和储能控制的联合仿真测试。

• 液压驱动、气驱动控制

        higale支持液压、气压领域内主流仿真建模软件，可实现油路、气路、阀等系统建模和实时运行，被广泛应用于液压、气压驱动的控制系统开发领域。支持了某车型气驱动制动控制系统仿真测试、某车型液压转向控制系统仿真测试等应用。

• 跨专业系统自动控制领域

        higale可模拟电气、液压气压、控制逻辑、网络通信等环境，支持主流仿真软件，可用于构建由多个系统组成的大系统跨专业联合仿真测试。使用higale构建的大型仿真测试平台主要应用案例有：磁悬浮列车牵引、悬浮、运控联合仿真测试；无人驾驶地铁列车、信号、综合监控系统联合仿真测试。

• 教学科研应用

        higale使用方便，界面直观，非常适合高校、科研院所进行科研和教学展示。higale支持了清华大学、同济大学控制研发教学建设、某主机厂车辆故障模拟和教学实验平台建设等应用。