autosar builder—符合autosar（cp/ap）的嵌入式系统设计工具-凯发官方首页

        autosar builder是达索旗下一款基于eclipse的开放、可扩展工具套件，用于设计和开发符合autosar标准的系统和软件。新版本2021x支持autosar classic r19-11及autosar adaptive r19-11，并且adaptive code generatores已升级支持autosar adaptive r19-11。

图 1-autosar builder工具主界面

autosar authoring tool(aat)-支撑完整的autosar系统研发

• 对classic platform autosar，支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

 支持导入/导出功能，包括不同的autosar版本、simulink模型、odx、ldf、dbc、fibex、ethernet arxml等
 支持符合autosar的软件架构设计（包括rte contract phase和sw-c template generation等）
 支持车载网络拓扑设计、网络通信设计（i.e.can/lin/flexray/etherent）、电气架构设计（ecu硬件结构）等
 支持system extract & ecu extract导入导出

                                               图 2-runnable diagram                                                                                        图 3-system mapping diagram

图 4-网关设计_自动识别路径

• 对adaptive platform autosar，支持machine manifest definition/ecu integration/system description等研发工作

 支持各种interface的定义，包括：service interface/ rest service interface/persistency interface/time synchronization interfaces/platform health management interface 等
 支持各种data types定义，包括 std c implementation datatype、custom c implementation datatype等
 支持some/ip deployment、some/ip serialization、 service instance、service discovery、machine、 machinedesign、startup configuration等
 支持adaptive application sw component type、 composition type、executable、process等
 支持signal based communication
 支持adaptive standard types导入
 支持各种arxml文件导出

                                       图 5-diagnostic port interface                                                                              图 6-dds concept support

• 基础功能

 多层次验证能力，包括但不限于autosar规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查（eb、davinci等）、autosar兼容性检查等
 模型比较
 变体管理
 协同研发
 开放的api接口

         图7- autosar符合性验证功能示意图

图 8-arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

autosar simulation(asim)- 对autosar模型进行代码级的功能性仿真验证

• autosar单元测试和autosar集成测试（测试代码可来源于ascet、targetlink、embedded coder及手写代码等）
• 可提供“automatic mode”、“debugger mode”和“interactive mode”等测试模式
• 在实际的autosar os、rte和service中进行仿真
• 黑白盒测试
• debugging、code coverage & profiling；
• 支持fmi/fmu标准的联合仿真，通过将软件架构实现导出成标准的fmu，用于autosar功能和被控对象或非autosar功能之间的跨学科仿真

 图 9-autosar builder支持fmi/fmu标准的联合仿真  

 图 10－autosar builder asim仿真功能界面

autosar builder用户案例